产卵
蚰蜒在春天时产卵。在实验室的实验中，24只蚰蜒，平均产下63个卵，最多一只产下151个。
孵化
孵化时的幼虫蚰蜒有四对步足。在第一次蜕皮时获得一对新步足，其后每次脱皮都会获得两对。[2] 它们的生命周期大约为3～7年，视栖息的环境而定。
成虫
蚰蜒在成虫时身长约2.5厘米至5厘米长，有硬壳，平均约有15对很长且脆弱的节肢足。这些特征使它能以极快的速度在墙壁、天花板和地面移动。体色呈黄灰色且有三条深色的背纹纵贯全身；步足也有深色的条纹。不同于其他种类的蜈蚣，蚰蜒与其相近的种类都有演复眼。
蚰蜒以蜘蛛、臭虫、白蚁、蟑螂、蠹鱼、蚂蚁和其它居家节肢动物为食。它用毒牙将毒液注入它们的体内，将之杀死。
在室外，蚰蜒较喜爱生活在湿冷的地方。大多生活在外面的大石头下、木材堆和堆肥堆中。在家中，几乎可以在任何地方发现蚰蜒；尤其是在地下室、浴室和厕所，这些地方有许多水。在干燥的地方也能发现它们，如办公室、寝室和餐厅。最容易发现它们的季节是春季，因为天气变暖使它们较为活跃；此外还有秋天，它们因为天气变冷而到处寻找人类的住所避冬。
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