57一般是指步进电机的规格。单位是由英制的英寸换算毫米得来的。57闭环是指57步进电机带编码器和步进伺服电机驱动器形成半闭环的控制模块。有的叫闭环步进伺服驱动器。也有叫闭环步进伺服控制器。一般控制电流为2~6A左右的闭环驱动器（控制器），适合57系列的不同规格扭力的电机配套使用。
57是步进电机的长度规格参数 法兰尺寸。
