自由流：当交通流密度小时，驾驶员能根据自己的驾驶特性和车辆条件、道路条件进行驾驶，基本不受或少受道路上的其他使用者的影响，保持期望车速的交通流状态。非自由流：当交通流密度加大时，车间距较小，车队中车辆的车速会受到前车车速的制约。驾驶员为了避免发生碰撞和节省行车时间，根据前车的速度变化信息而采取相应的车速。非自由行驶状态跟驰车辆的行驶特性：制约性、延迟性、传递性。
