由阿基米德发现。定律为：物体在流体（液体或气体）所受浮力，等于所排开的液体（气体）的重量。浮力 = 物体在液体中所减轻的重量 = 物体在空气中重量 - 物体在液体中的重量 = 物体所排开液体的体积×液体密度×重力加速度= 物体所排开的液体重量显然，当物体上浮时，浮力大于物体的重力，当物体飘浮或悬浮时，浮力等于重力；但当物体处于下沉状态时，浮力小于重力。
