A、生物的个体发育是从受精卵发育成幼体，幼体再发育成性成熟的个体的过程，A错误；B、胚胎工程的研究对象主要是高等脊椎动物，研究内容为体外受精、胚胎培养、胚胎分割等，B正确；C、内细胞团的细胞具有发育全能性和二倍体核型，但不能发育成个体，C错误；D、胚胎干细胞核移植获得的动物为克隆动物．利用的原理是动物细胞核的全能性，D正确．故选：AC．
