设B的质量为m,则A的质量为2m,以A、B组成的系统为研究对象,在A落地前,由动能定理可得:-mgR+2mgR= 1 2 (m+2m)v2-0,以B为研究对象,在B上升过程中,由动能定理可得:-mgh=0- 1 2 mv2,则B上升的最大高度为:H=R+h,解得:H= 4R 3 ;故选:C.