我记得是第三版及之前的版本是国防出版社，第四版开始转而和科学出版社合作而已。从内容上说，主体内容都一样，细节的区别，如一些习题和内容的调整，比如非线性系统和线性状态空间分析差别较多。一般来说，学习时看那个版本都行，除非你要考研，则应该主要参考要考学校的教师复习笔记来对照学习。它们的电子版本网上都有，你用百度搜搜就找到了。
