A、2Mg+O2
2MgO，该反应符合“多变一”的特征，属于化合反应，故选项错误．
点燃
B、CO+CuO
Cu+CO2，该反应的反应物均为化合物，不属于置换反应，故选项错误．
△
C、NH4HCO3
NH3↑+H2O+CO2↑，该反应符合“一变多”的特征，属于分解反应，故选项错误．
△
D、Zn+CuSO4═ZnSO4+Cu，该反应是一种单质和一种化合物反应生成另一种单质和另一种化合物的反应，属于置换反应，故选项正确．
故选：D．
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