伺服电机选型

第一：看你的应用环境。精度要求？——用来选伺服电机带的编码器精度，因为伺服电机的精度就是由起同轴的旋转编码器的精度决定的。
第二：你的负载惯量有多大，折合到电机轴上的惯量有多大，以此做依据选择什么惯量等级的。一般有小、中、大惯量之分。因为如果你的负载惯量和电机本身的惯量不相匹配，那你的系统响应就很差，一般二者的惯量比是在一个范围内才能正常工作的。
第三：你的负载扭矩是多大。额定转速一般都能达到，但机器不能长时间的工作于最高转速。如果转速满足要求，那你就要根据你的出力情况来选择电机功率了。P=T·N这个公式可以确定最大出力。
第四：是否有减速装置，或皮带等；
第五：不同品牌的伺服电机具体型号不同，你先确定功率吧！然后确定品牌再下载样本即可选型

选择伺服电机及配套驱动器主要是根据你的负荷重量选择响应的扭矩，和根据你需要的速度选择最高转速，所以，根据你这个来看100kg重量的话，主要不知道你的减速机的减度比i，目前根据这些参数可以选择1kw~1.5kw的电机，安全起见选择1.5kw的。转速在3000r/min就应该可以，另外只有电机还不行，还要有同步带和同步带轮或直接和你的减速机轴相连接，必须要知道你的减速机的轴直径，所以建议你把这些参数看好，找供应商要份他们的选型样本就可以根据自己的要求来选择了，另外目前伺服国产的不少，但稳定性一般所以建议选进口的，起码你们以后维修少点~

功率（KW)=扭矩*转速/9550，按这样计算，你需要伺服马达功率=200*3000/9550=62.83KW，据我所知，目前市场上有的同步类型伺服马达基本上功率都在22KW以下，估计你很难订到货。如果你要求定位精度不高，可以考虑采用矢量型变频器加变频器马达可以满足要求，如果要求精度高，可以采用专用变频器加同步电机来达到要求，当然也可以找所谓的异步伺服了。