这是老宝马的通病，可以通过修改ecu文件来屏蔽故障码，不影响氧传感的正常工作
1、传感器本身损坏；2、线路连接不可靠；3、插头浸水或者其它异物了；4、曲轴位置传感器信号盘跳动异常；5、传感器测试属端有铁屑等。
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