创刊于1981年3月17日,最后一期为1099期。早期的《醉拳》每期内容异常丰富、除每期十多廿页的醉拳故事外,尚有其他年青漫画家作品、小说、及电影娱乐消息等等厚达五十多页,后来到第82期开始,标准统一了每期32页纯醉拳故事。作为黄玉郎第二部长篇武侠漫画,《醉拳》引人入胜的故事情节和华丽丰富的武打场面深受80年代广大青年男女的喜爱,其经典程度直逼玉皇朝的看家法宝《龙虎门》和上官小宝的力作《李小龙》,成为黄玉郎和玉皇朝的顶梁柱之一。
在黄玉郎1989年因作假帐入狱之后,《醉拳》的销量也受到严重波及,《醉拳》的面貌也今非昔比,先后换过好几位主笔包括余均伟、赵汝德、梁伟家以及收尾的岑卓华等等,出版至1099期。
自1100期开始的《新著醉拳》,文化传信则交由永仁、景东主编,王晓鸿主笔,共44期;后授权给崎骏公司制作《醉拳王无忌》,由陈伟文主笔,第一部共6期完结后,再无下文。两部皆有将醉拳世界归零,重新演绎王无忌、小剑仙等第一代故事的企图心,却因制作草率,市场反应不佳。 文化传信于2007年再版《醉拳珍藏本》,彩色印制,每期以大约六至七期旧版薄装醉拳内容集结为一期出版。
文化传信于2008年又再次授权给崎骏公司,出版《天下无敌小剑仙》,夏伟义主编,叶明发作画,故事内容主要衔接在《醉拳》后续,和《龙虎门》之前的故事,并结合文化传信旗下其他作品的角色:如《铁将纵横》的赤杀王、《中华英雄》的万毒战神(《天下无敌小剑仙》为第二代战神),出版了共33期完结。
2008年12月,最引颈期盼的《醉拳》,终于将以名为《黄玉郎醉拳》面世。其中,新老读者最为关注的,除了耳熟能详的王无忌、小剑仙,肯定就是漫画家邱福龙笔下的“新老祖宗”最具锋头。为何说是“新老祖宗”,绝不是造型,也不是武功,而是龙少笔下挥毫营造出来的霸者气势。这次《黄玉郎醉拳》在挂著邱福龙的招牌下,肯定能“醉打天下无敌手”。