楚国本身就是诸侯国所以楼主的说法不准确
但是楚国一直不承认周天子的地位,自立为王。并和中原诸侯展开了长期的战争,使长期在夹缝周的陈、宋、郑、卫等国苦不堪言。整个初秋历史实际上就是围绕着晋楚这两个超级大国的长期争霸战争和相互衰落展开的,并最终晋国的崩溃和楚国的衰落而结束
而吴国就在今天的江浙一带,始终在楚国的阴影下,晋国为了压制楚国而对吴国进行了很多的技术输出
最终吴国在阖闾、伍子胥和孙武这一代人的手上彻底打败了楚国并贡献了楚国的都城郢,并在吴王夫差时期被尊为霸主,可惜没多久就被春秋时代最后一个霸主越取代
吴、楚都是周天子分封的诸侯国。