（1）关节的基本结构包括⑥关节面、①关节囊、②关节腔．（2）在关节头和关节窝的表面都覆盖着光滑的④关节软骨，可以减少骨与骨之间的摩擦，关节腔内还有滑液，关节囊里面和外面都有坚韧的韧带，所以，关节既牢固又灵活．（3）脱臼：关节头从关节窝滑脱出来．（4）在我们的身上有膝关节、肘关节、踝关节、肩关节等．故答案为：（1）关节面；关节囊；关节腔；（2）关节软骨；滑液；韧带；（3）关节头；关节窝；（4）肘关节；肩关节．
