四冲程发动机一个工作循环为，吸气、压缩、做功、排气。活塞往复两次，所以曲轴旋转两周。而一个工作循环中，气门的控制为，进气门打开排气门关闭、进排气门关闭、进排气门关闭、排气门打开进气门关闭，由此可知，一个工作循环，进排气门状态也只循环一次。所以，控制进排气门的凸轮轴也就只旋转一周360°
吸气、压气、做功、排气四冲程。四缸顺序、都是同时做功。
两种1-3-4-2 和1-2-4-3
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