要求是前面有障碍物小车先后退再右转，左边有障碍物小车右转，右边有障碍物小车左转，用数字信号表示，“0”表示有障碍物，“1”表示没障碍物，小车底座是RP5底座，芯片是STC89C52,红外传感器是E3F-DS30C4，用3个传感器，分别接单片机的P1.1 P1.2 P1.3口6337
