设上山的速度为v,下山的速度为(v+1)，则2v+1=v+1+2，解得v=2.即上山速度是2千米/小时。则下山的速度是3千米/小时，山高为5千米。则计划上山的时间为：5÷2=2.5(小时)，计划下山的时间为：1小时，则共用时间为：2.5+1+1=4.5(小时)，所以出发时间为：12:00−4小时30分钟=7:30.答：孔明同学应该在7点30分从家出发。
