惯性是指物体保持自己运动趋势的属性。也就是说,如果没有外力作用,物体将保持现在的运动速度运动下去(速度为0则静止)。在我们日常生活中并没有见到这种永远保持匀速直线运动的物体,那是因为有外力的作用。比如足球地面上滚动会慢慢减速并最终停止,那是因为摩擦力的作用,汽车在前进的过程中,也会受到摩擦力,它之所以可以保持近似匀速直线运动,是因为车的牵引力与摩擦力相抵消。
如果你是中学生,可以这样理解:惯性是指物体不受力时加速度为零的性质,受力则会产生沿力的方向上与自身质量成反比的一个加速度。
好好理解下课本上牛顿经典力学三大定律吧