必须先进行标准的四轮定位，载进行转角传感器的学习，怀疑是四轮定位数据不准确造成的转角范围超出上限，让控制单元误判传感器故障。诊断思路：定位后执行传感器学习，若不能解决问题再检查硬件问题。
去做个四轮定位试试
