1 2N不能驱动伺服或者步进马达，3U可以驱动3个伺服或者步进，也就是说的高速买冲端(y0,y1,y2)2 程序容量，2N好像是16000步，3U 好像64000步3 允许I/O点2N 268个，3U最多可以控制254个输入输出I/0主要就是这几个 可能还有其他的但是都不太重要，重要就这几个问题点吧
基本一样 支持一些高级指令
