32位的相对定位指令DDRVI S1 S2 D1 D2S1：脉冲输出数S2：脉冲频率D1：脉冲输出端口D2：旋转方向（如果s1为正数则on，为负数则off）DDRVI D0 D2 Y2 Y1整体来看，是没什么问题的至于地址错误，那要看你程序中用到的这几个地址有没有重复的
