要有在线调试器，如PICKIT3,ICD2,ICD3等。加上你的硬件，适当的联线。这里只能讲这个大概，详细见北航《PIC16系列单片机C程序设计与PROTEUS仿真》一书。
简单的方法就是，用你自己搭的硬件电路，结合仿真器，用在线调试的一些方法进行调试
网上有视频 郭天祥等
