如何用试验的方法测量出单个车轮与地面的摩擦力？如果要设计一个这种测力装置的话，测试原理是什么？

摩擦力内最大的区分是静摩擦力与其它摩擦力之间的区别。
固体表面之间的摩擦力分滑动摩擦、滚动摩擦、滚压摩擦和转动摩擦。
车轮我想应该只有静摩擦和滚动摩擦。
静摩擦容易测量吧，有相关的资料，与材料有关。
滑动摩擦力的大小只跟拉力大小、接触面的粗糙程度相关。拉力越大，滑动摩擦力越大；接触面越粗糙,滑动摩擦力越大。
滚动摩擦力，是物体滚动时，接触面一直在变化着，物体所受的摩擦力。它实质上是静摩擦力。接触面愈软，形状变化愈大，则滚动摩擦力就愈大。一般情况下，物体之间的滚动摩擦力远小于滑动摩擦力。在交通运输以及机械制造工业上广泛应用滚动轴承，就是为了减少摩擦力。

回答：车轮与地面的摩擦为滚动摩擦，这是因为车轮与地面接触部分没有相对运动。所以要测量单个车轮的摩擦力，只能在车轮正常工作的条件下，用测力计测量整个系统的滚动摩擦力，然后根据是几个轮子在工作，把测量值除以轮子个数来大致得出单个轮子的摩擦力。
如果不是在轮子工作状态，就不能得出轮子工作时的摩擦力值。滚动摩擦受影响因素很多，比如，承载的压力，轮胎形变大小，接触面形变大小等。所以目前初级物理研究阶段，滚动摩擦都是实验测量而不是计算。

这个复杂啊~