本文考虑了问题的stabilizinga一阶植物与空时使用比例积分导数(比例积分微分)控制器。使用一个版本的theHermite-Biehler定理适用于quasipolynomials,整个组稳定PID参数确定bothopen-loop稳定和不稳定的植物。admissibleproportional收益的范围确定在封闭的形式是第一。对于eachproportional增益在这个范围中设置的稳定空间的积分和导数收益表现得要么一个梯形、三角形或四边形。对于开环unstableplant的情况下,一个充分必要条件isdetermined时间延迟的存在稳定的PID控制器。
在PID控制器综合的新结果
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