戚继光十分愤怒，他身先士卒，飞马杀入敌军。敌军一阵混乱，被戚继光的人马冲成两段。明军人多，很快分别包抄过去。战斗进行到白热化阶段，战场上一片叮叮当当的兵器撞击声。两方都有伤亡，鲜血到处都是。戚继光冲锋在前，很快到达岸边。船里的人见岸上的人已无法再救，就扬起帆，打算逃走。戚继光哪里能让他们轻易逃脱，只见他张弓搭箭，一箭射死掌舵的舵手，船失去控制，在水里打转。戚继光命令弓箭手向船上发射火箭。十多个军兵立刻上来，火箭长了眼睛似的飞向敌船。倭寇的船上都是易燃品，见火就着。很快，一条船便包围在火海之中。这次战斗焚毁了敌军全部战船，几乎全歼倭寇，打了一个漂亮的歼灭战。
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