由于秦朝实行郡县制，对皇族几乎不封地，导致在秦末农民起义的时候，各地很少勤王的。所以西汉刘邦在建立西汉的时候，高祖便大封刘姓诸王，以卫护国家政权。为确保刘氏江山的稳固，高祖曾与诸大臣刑白马盟誓，“非刘氏而王者，天下共击之。”刘氏王国的封立奠定了汉初郡国并行的地方行政格局。
在地方实行郡国并行的制度
