经常有啊，不过都是小规模的，毕竟距离太远了，唐朝和阿拉伯人打过， 元朝那时候忽必烈的那些哥哥弟弟什么的（属于蒙古的其他部落）一直打到西欧过的，西欧人叫这个为“蒙古入侵”，影响很深远，规模也很大。——纯手打，希望能够解决您的问题
有啊。 曾经的蒙古国打到今天欧洲的多瑙河附近、康熙时与俄国打过一次。
唐朝和阿拉伯的怛罗斯之战明朝和葡萄牙的屯门海战，和荷兰的料罗湾海战
鸦片战争
