1、直流电机里的换向器在发电机和电动机中各起什么作用？2、直流电机铭牌上的功率是指什么功率？3、如何改变直流发电机的电枢电动势的方向？如何改变直流电动机电磁转矩方向？4、一台直流发电机数据为：额定功率PN=10kW，额定电压UN=230V
