商代的马拉双轮独辕车，由辕、衡、舆、轭、銮、轮、轴等部件构成。辕的前边有衡，衡的两侧各缚一个“人”字形轭，也就是驾车时套在牲口脖子的曲木，用以架马。
这种车的长度超过3米，辕长也在2.56米至2.92米。车轴长3米上下，两轮间的轨距2.1米至2.4米之间，大多有18根粗细均匀、排列有序的辐条。车轴与车辕交接处的上方是舆所在，平面长方形，四周有栏杆，可手扶。后边有缺口，供乘车人上下之用。
