O为三角形内心，即O到三角形三边距离相等。作OE⊥AB于E，OF⊥AC于F。
则OF=OE=OD=3。
则S（△ABC）=1/2*OD*BC+1/2*OE*AB+1/2*OF*AC
=1/2*OD（BC+AB+AC）
=1/2*OD*（△ABC的周长）
=1/2*3*21
=31.5(面积单位)
角平分线到两边距离相等，把面积分成三个三角形面积和。高都为3.
求得：面积=31.5
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