①因为潜水艇在水中悬浮，所以潜艇所受的浮力与重力相等；故A正确．
②∵热气球在空气中，
∴排开空气的体积等于热气球的体积，即v排=v，即热气球的体积越大则排开空气的体积越大，
又∵F浮=ρ空气v排g，
∴热气球受到空气的浮力越大；故B正确．
③太空中没有空气，处于真空状态，太空中运行的宇宙飞船不受浮力的作用；故C正确．
④不论物体上浮还是下沉，浸入水中的物体均受到浮力的作用，只是当浮力大于物体重力--物体上浮，当浮力小于物体重力--物体下沉；故D错误．
故选D．
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