首先确认是不是伺服系统的问题，停转时设备报警的详细内容，停止时检查伺服轴是否锁住（用手转动），如果没有锁住，看伺服驱动器的报警内容（一般伺服驱动器上会显示报警被容），然后想对策。伺服系统本身就很复杂，如果是三菱，西门子，松下等等的大品牌报警是很详细的，可以依照手册查找原因，找对策。
