A、物体受力和运动分析，物体在拉力作用下由于拉力小于最大静摩擦力，所以处于平衡状态，当拉力大于最大静摩擦力的时候，物体开始产生加速即开始运动，所以a-F图象中，图象与F轴的截距大小即为物体受到的最大静摩擦力，根据图象可以求得截距，故A选项正确；
B、由A选项可知，根据图象可以求得物体的滑动摩擦力f，根据牛顿第二定律：F合=F-f=ma，因为f已知，代入F1＝6N，a1＝0.4m/s2和F2=12N，a2＝5m/s2可以得到物体的质量m，代入f=μFN=μmg可得物体的动摩擦因数μ，故B选项正确；
C、因为图象只给出作用力与加速度的对应关系，且物体做加速度逐渐增大的加速运动，没有时间因子，故无法算得物体在12N拉力时所对应的速度，故C选项错误；
D、根据B选项的分析可知，本题能求出物体的质量m，故D选项正确．
故选ABD
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