PETS 详细介绍见这里：
http://baike.baidu.com/link?url=8F73gLz4Qlb6yvEL_YvQ_VHoh36-bhfKNzzhNnQh9HrAO8JKKM3WYoVOd8ogN1UhHCvCREW07i-QI5_ZvOSyEvB6IQ7SrMoeqf_Il49zFy7Vsux_564rV_RjkDBO40FlLbj6r_2cRnpDnkghoOiXVa
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