撒哈拉沙漠位于非洲北部北到地中海，南到苏丹草原。位于阿特拉斯山脉和地中海以南(约北纬35°线),约北纬14°线(250毫米等雨量线)以北。
撒哈拉沙漠西从大西洋沿岸开始，北部以阿特拉斯山脉和地中海为界，东部直抵红海，南部到达苏丹和尼日尔河河谷交界的萨赫勒——一个半沙漠半草原的过渡区。
撒哈拉沙漠是世界最大的沙漠，几乎占满整个非洲北部，占全洲总面积的25%。沙漠东西约长4,800公里(3000英里)，南北在1300公里至1900公里(800至1200英里)之间，总面积约9065000平方公里。横贯非洲大陆北部,东西长达5600公里,南北宽约1600公里，约占非洲总面积32%。
非洲的赤道上
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