先设定变量如图，
A点速度V1=wr； ①
角度关系：rsinθ=lsinα； ②
以A点作相对系，B点相对速度V2'方向垂直于AB杆，
竖直方向V1cosθ=V2'cosα，则V2'=V1cosθ/cosα；
M点相对A点的速度为Vm'，方向垂直于AB杆，
AB杆相对A点的角速度为w'=V2'/l
故M点Vm'=w'b=bV1cosθ/（lcosα）； ③
M点速度Vm为V1与Vm'的合速度
Vm²=[Vm'-V1cos(θ+α)]²+[V1sin(θ+α)]²
代入①②③式得Vm=…………
另，θ=wt，如果要求速度-时间关系就代入这个式子吧
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