A、牛顿在他的传世巨作《自然哲学的数学原理》中提出了万有引力定律，并没有引力常量的数值，是英国的卡文迪许用实验测出了引力常量．故A错误．B、历史上经过长期争论，“日心说”并没有战胜“地心说”．故B错误．C、对开普勒第三定律a3/T2=k，k的大小与行星无关，与太阳的质量有关．故C错误．D、万有引力定律适用于宇宙万物，它把地面上物体运动的规律和天体运动的规律统一了起来．故D正确．故选D
