故障自诊断ABS系统一般具有故障自诊断的能力，它实质是以ABS的电脑中标准的正常运行状况为准，将非正常的运行（故障）用某种符号形式记录在存贮器中，供人们方便读出以确定故障点的方法。
（1）故障代码ABS系统用某种符号记忆故障并将其存入电脑中的存贮器中，这种符号通常是阿拉伯数字或英语字母或它们的组合，故障代码的含义随车型的不同而异，修理技术人员可在维修手册中查寻。
（2）故障代码的读取与消除只知道故障代码的形式和内容不是目的，关键是将故障码读取出来。故障代码的读取一般有三种方法：第一种是用专用的扫描仪与ABS的故障码取接口相连，按程序超作，扫描仪的显示器或批示灯会按人的指令有规律地显示故障代码；第二种是按规定连接直动线路通过汽车仪表板上指示灯或ABS故障批示煤闪亮的规律来输出故障码；第三种是车上带有驾驶员信息系统，即中心计算机系统，维修技术人员可超支自检程序，信息系统上的显示器可按顺序逐步显示不同系统的故障代码。目前世界上各种车型ABS系统故障代码的读取方法均没有超出上述三种方法。
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