本系统设计如何使小车稳定地跟踪黑线，并行驶至预先设置的里程值，。该系统以AT89C51为主控核心，依照赛题要求，充分利用小车的机械结构，巧妙构思改造，使小车的整体架构达到最佳性能。采用LED显示和语音播报相关数据，系统测试性能优异、稳定。关键词：PWM 红外检测 霍尔开关 AT89C51 里程显示 语音播报 黑线跟踪
