三极管如果是PNP的，E极接电源正极，B极接一限流电阻再接单片机输出IO口，C极与电源负极接电机。三极管如果是NPN的，E极接电源负极，B极接单片机输出IO口，同时B极再接一上拉电阻到电源正极，C极与电源正极接电机。
