1994年，塞纳从迈凯轮车队转往威廉姆斯车队。他在该年首两站赛事中虽然取得头位，但两场均中途退出，未能完成。在5月1日圣马力诺大奖赛的前一天，车手Roland Ratzenberger不幸在练习赛中车祸丧生，这使塞纳的内心受到打击，令他心萌退意。讽刺的是，翌日大赛前的早上，塞纳与其他车手商讨重新成立一个车手安全小组去改善F1赛车的安全性。由于他的年资最高，他也被选为小组的领导角色。
塞纳在比赛中的第六圈中，在通过Tamburello弯位时，赛车失控，滑离跑道并撞向混凝土墙。据记录显示。在偏离赛道的一刻，其车速为186mph，未能在两秒内减至135mph。塞纳后经抢救无效证实不治，终年34岁。
1994年5月1日14点18分，F1圣马力诺大奖赛伊莫拉赛道第七圈tamburello弯道，时速三百公里的FW16突然间脱离了既定轨道，一声沉重的巨响中撞击在混凝土护墙上支离瓦解，那个黄绿色的头盔无神地垂落一旁，鲜血在狭窄的单座车舱里急速蔓延
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