32位的相对定位指令DDRVI S1 S2 D1 D2S1:脉冲输出数S2:脉冲频率D1:脉冲输出端口D2:旋转方向(如果s1为正数则on,为负数则off)DDRVI D0 D2 Y2 Y1整体来看,是没什么问题的至于地址错误,那要看你程序中用到的这几个地址有没有重复的