1牛的力使物体在力的方向上运动1米的距离，所做的功就是1牛·米，1牛·米=1焦尔。它是能量，功，内能的单位。牛·米也是汽车扭矩的单位，扭矩越大，车子的加速性能越好。
对电机而言，步进电机与伺服电机矩频特性不同。前者随转速不同而变化，是变力矩，后者是恒力矩。还有运行性能不同，速度响应不同，等等。
总体上，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机系统。
估计你的设备不适合伺服电机，与你所说的劲大劲小关系不大。
如果运行速度高于600rpm，用伺服电机更加稳定，但如果速度没有那么高用步进电机应该更好，低速运行平稳，零位无抖动。
虽然我看别人都说4但是我选8
后者
建议4牛米的
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