答案B汽车在野外行驶时陷入泥坑由于摩擦力小而打滑，更换新轮胎虽在一定程度上增大了接触的粗糙程度，但此情况不足以解决打滑问题，A错；在轮胎周围辅设碎石，增大了接触的粗糙程度，增大了摩擦力，符合实际，B正确；把地面挖平劳动量大不现实，C错；在汽车的转动轴上加润滑油只会使转动轴上的摩擦力减小，解决不了轮胎与泥坑的摩擦力小的问题，D错。
