楚平王和费无极获知伍子胥逃跑后，也分析到他可能会逃去吴国，便命人沿途画像通缉，昭关是去吴国必经之路，官兵盘查更加严密。伍子肯几次走到关城附近，都没敢前去。正焦急之际，伍子胥在街道上碰见了一个叫东皋公的人，是他父亲的旧交，便把伍子胥领回家中，乔装打扮一番，第二天把他送出了关外。
公元前522年，伍子胥历尽艰辛，来到吴国都城。然而，苦难还远没有结束，在这里，他举目无亲，投靠无门，又身无分文，靠在街头吹箫讨饭度日。他身心交瘁，不知道自己哪一天会倒毙街头。
一个偶然的机会，伍子胥遇到了吴国贵族公子光。公子光是老吴王诸樊之子，诸樊死时，遗命王位继承采取兄终弟及的方式，但传到夷末时，他没有传给兄弟季札，反而让自己的儿子僚继了位。公子光对此不服，多年来一直培植亲信，时刻准备夺权复位。他见伍子胥身长八尺，虽然破衣烂衫，眉宇间却透出股股英气，又对伍奢一族有所耳闻，便将其收在门下，引为智囊。伍子胥总算有了归宿。
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