1、两侧履带的张紧程度不同。
这是行走跑偏的众多原因中为数不多可以通过肉眼观察就能确定的。遇到这种情况，应及时对履带张紧度进行调节，并打黄油润滑。
2、中心回转接头密封圈老化损坏。
由于液压油中混入了杂质，杂质进入中心回转接头的滑动表面上，使密封圈产生过度磨损，密封作用降低，导致液压油泄露，一侧的行走液压马达压力降低，造成行走跑偏。
3、一侧履带的停车制动油路无法卸荷。
由于制动油路中的平衡阀被异物堵塞，阀芯无法移动，液压油流动受阻，使行走液压马达持续处于制动状态，不能旋转，造成行走跑偏。这种情况应对平衡阀进行彻底清洗，并避免异物进入，使平衡阀保持正常切换。
4、一侧履带的行走马达安全阀漏油。
安全阀漏油导致行走管路内的压力过低，液压马达旋转驱动力不足，造成行走跑偏。
5、液压泵产生的压力过低。
由于液压泵过度磨损、柱塞卡死，使液压油泄露或泵油能力减弱，导致整条液压油路压力偏低，液压马达速度变慢，行走跑偏。
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