拉力赛赛车中一般有两个人,即车手和领航员。此外还离不开机械师等等在赛场外默默付出的团队。
车手的主要任务是以最快的速度驾驶赛车,领航的任务是让车手可以以最快的速度驾驶赛车,地面团队的任务是让赛车可以以最快的速度驾驶。例如一站比赛开始之前,机械师要根据赛道调教悬挂、煞车并选择合适的轮胎;领航要配合车手进行两次堪路;比赛过程中领航要准确无误地提供路书。
WRC拉力赛中的厂队目前有雪铁龙DS3,大众POLO,现代I20,此外福特嘉年华也活跃在WRC赛场(只是不是厂队),在欧洲锦标赛上还可以看到标致207、斯巴鲁翼豹、斯柯达晶锐、MINI等。这些车都经过特殊的改装,车架的每一个焊点都经过重新补焊并焊接专用防滚架,1.6升直四引擎可以输出300匹的最大功率和400Nm的最大扭矩。