汽车的电子助力除去机械转向部件外，主要由什么组成？

电子助力就是在原有的机械转向系统上增加了一套电子设备，经过各种计算，最后通过电机的转动来带动方向机，达到助力的目的。

电子助力除去机械转向部件外，主要由传感器、控制器、执行器三大部分组成。

传感器

主要有转向角度传感器、转向力矩传感器、车转速传感器等。

转向角度传感器

转向角度传感器是根据光栅原理进行角度测量。

当光线穿过缝隙时，产生信号电压，被遮盖时电压又消失。于是根据不同的遮挡时间与间隙大小产生了如上图红色部分的脉冲信号（转动角度与速度不同，脉冲信号也不同），用来识别当前转向的角度与位置。

当转向角度传感器失灵时，紧急运行程序起动。始终保持转向助力且故障灯点亮。

当转向力矩传感器失效时，EPS-ECU则根据转向角和电动马达的转动角度计算出转向力矩的替代信号。故障灯也同时点亮。

发动机转速传感器

发动机转速传感器就是曲轴位置传感器，此处不做过多介绍。

控制器

EPS－ECU

EPS－ECU是电子助力转向系统中的核心部件，接收各传感器的数据，进行分析计算后，控制助力电机的工作，以达到转向助力的作用。

第一类机械式液压动力转向系统； 机械式的液压动力转向系统一般由液压泵、油管、压力流量控制阀体、V型传动皮带、储油罐等部件构成。