减速机不叫“段”，叫“级”减速机有单级，二级，三级，四级的，一般不超过4级有一对齿轮参加啮合称为一级，2根轴有两对齿轮啮合称为二级，三根轴以此类推由于一级齿轮啮合的速比是一定的，一般不超过10，所以，要达到更大的速比，就必须增加齿轮啮合的对数来实现。
