(1)解:化简命题q, 有以下结论:函数y有意义,即根号下x^2-3x+2>0,求得x<1或x>2;∵A∪B=R,∴a-1≤1且a+1≥2,即1≤a≤2.(2)∵p是q的充分条件,∴p可以推出q,∴a+1≤2或a-1≥2.∴a≤1或a≥3.应该是正确的.
