循迹小车我以前做过,对单片机要求挺低的,51足以满足需要. AVR的单片机自然更没问题.
一般来说AVR单片机比51的功能更加强大,一般都带有很多外围设备,比如AD转换等,时钟频率也高些.
如果你对两个都不熟,可以考虑用51内核的,由于很早就有了,资料很多,相对简单些.51内核的单片机可以用ATMEL的,也可以用STC的,我最近在做的一个工程就是用的STC的,ISP用UART口下载程序很方便.
如果你熟悉其中一种,可以就用你熟悉的那个就行了.
只控制循迹小车用哪个都行，ATmega32编程方便
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